Da ich im Moment das selbe Problem habe, bin ich das jetzt in einer ruhigen Minute in meinem bZ mal durchgegangen. Das ist jetzt aber für das Vor-FL Modell - vermute aber im FL-Modell müsste es ähnlich sein.
Der Lenkassistent nennt sich "Lane Departure Alert System" und muss vor jeder Fahrt ausgeschaltet werden. Eine dauerhafte Deaktivierung ist lt. EU-Gesetz nicht mehr möglich. Bei mir drücke ich am Lenkrad links zweimal Pfeil nach oben und dann einmal lang, dann erscheit das folgende Menü:
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Hier dann Lane Departure Alert System ausschalten.
Den Anbremsassistenten bei Kurven und langsameren Fahrzeugen nennt sich PDA. Da muss man in der Zahnradebene ein bisschen links oder rechts scrollen und dann die beiden Punkte DA und OAA deaktivieren.
DA ist der Deceleration Assist und der bremst das Auto sanft ab wenn man die Kurve zügig nimmt oder der Vordermann bedenklich näher kommt.
OAA ist der Obstacle Anticipation Assist und der erkennt gefährliche Objekte und bremst sanft oder lenkt ein bisschen. Das sieht dann so aus:
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Diese Einstellung merkt sich das System dauerhaft. Dieser Assistent hat auch nichts mit dem Notbremsassistent zu tun. Ich hoffe ich konnte damit ein bisschen helfen.