Ich hab das eben mal getestet, Original AHK Toyota mit Fahrradträger von Übler.
Beim einlegen R piept der Warner, durch Druck auf das Symbol im Mitteldisplay Piepen abgeschaltet, dann leuchtet automatisch Bremsen im kleinen Display auf, mit Druck auf den Pfeil zurück Knopf ausgeschaltet. Da man ja nicht ständig rückwärtsfahren muss, ist der Aufwand m. E. überschaubar