Einige deiner Probleme lassen sich einfach beheben bzw. angehen:
Kabelloser Android Auto Adapter gibt es günstig zu kaufen. Einmal einstecken und Problem erledigt. Wurde schon öfter hier im Forum verlinkt.
Ladeplanung kann man easy über ABRP und einem ODB Adapter machen. Auch das ist viel wenig Geld umsetzbar und wurde zu genüge hier im Forum diskutiert und beschrieben.
Falls das zu kompliziert ist, kann man einfach Google Maps verwenden und das auf Elektro Auto Modus schalten. Da kann man Ladestation unterwegs sehen - auch ob belegt oder frei sowieso Ladeleistung. Es reicht einfach zu fahren und bei unter 20% einfach die nächste Säule als Zwischenstopp hinzuzufügen.
Den durchschbittlichen Verbrauch zeigt ABRP sowie der Toyota selbst an. Ob der übermäßig hoch ist, könnte man einfach rausfinden. Wenn der Verbrauch unnormal hoch ist, dann würde ich mal ein Akku Check durchführen.
Ladeleistung kann man einfach mal die reale eigenen Ladekurve mit der idealen vergleichen. Dafür gibt es hier auch genug Ladekurven Beispiele im Forum.