Ich hatte diese Meldung auch schon ein paar Mal. Bei mir kommt die, wenn man den Startknopf drückt ohne den Fuß dabei deutlich auf der Bremse stehen zu haben (das Pedal muss wirklich getreten werden) und dann versucht zu in D zu schalten. Dann schaltet man nämlich nur das Infotainment an, merkt den Unterschied aber nicht so schnell.
Wenn man dann nochmal ausschaltet und die Bremse tritt, während man Start drückt, ist der Wagen auf Ready und lässt sich schalten.
