Fast das identische Bild bekommt man, wenn man einfach nur die Zündung einschaltet ohne mit dem Fuß auf der Bremse zu stehen. Das Auto ist dann nicht im fahrbereiten Modus.
Da es bei dir während der Fahrt aufgetreten ist, klingt es erstmal plausibel, dass das Auto aufgrund einer schwachen 12V-Batterie den fahrbereiten Modus verlassen hat, die Zündung aber an geblieben ist. Vermutlich reicht dann die Energie nicht mehr aus um die Schütze und die Sicherheitselektronik für die Hochvoltbatterie am Laufen zu halten.
Fraglich ist, ob es wirklich eine kaputte 12V-Batterie ist, oder ob es vielleicht nicht auch am Laderegler für diese liegt, denn eigentlich sollte ja während der Fahrt nachgeladen werden, wenn sie zu weit entladen ist.