Tatsächlich finde ich das Verhalten mit der Fahrertür oder P auch nervig.
Hat mich schon oft geärgert wenn ich
* wen am Straßenrand nur kurz aussteigen lassen wollte
* kurz anhalte und die Beifahrerin noch etwas (oder Jemanden) von der Rückbank nehmen möchte bevor man in die Parklücke/Garage fährt.
Ist mir so noch bei keinem anderen Auto aufgefallen, auch nicht beim Corolla TS. Ist aber eine Weile her. Jedenfalls hatten die Kinder nie Probleme beim Aussteigen 
Beim bz ist uns das sofort aufgefallen.
Es gibt wohl nur 2 Möglichkeiten: Sich angewöhnen bei jedem Stopp auf P zu schalten, oder die Verriegelung ganz zu deaktivieren.
IMHO wäre es schön folgende 2 Optionen zu haben:
Kindersicherung AUS (Aussteigen immer möglich, entriegelt nur die jeweilige Tür
Öffnen der Beifahrertür entriegelt